رادیو کنترل (Radio control)

رادیو کنترل در واقع پل ارتباطی میان کنترل کننده و وسیله آرسی است. کواد کوپتر را در آسمان در حال پرواز در نظر بگیرید تنها پل ارتباطی میان این ربات در حال پرواز و خلبانان رادیو کنترل و امواج آن است. بدون رادیو کنترل پس از چند ثانیه کوادکوپتر سقوط خواهد کرد. رادیو کنترل ها از برد های رادیویی و کانال های مختلفی تشکیل شده اند که بسته به نحوه کاری که می‌کنند متفاوت هستند.

رادیو کنترل ها از طریق امواج رادیویی دستورات شخص کنترل کننده را بر روی برد مرکزی ربات آرسی منتقل می کنند تا بسته به نوع دستور اقدامات لازم توسط قطعات مختلف ربات انجام شود.

فرکانس رادیویی مورد استفاده رادیو کنترل‌ها

فرکانس رادیویی که از آن برای کنترل رباتهای آرسی استفاده می شود فرکانس ۲.۴ گیگاهرتز است که به دلیل حذف تداخل امواج رادیویی انتخاب شده است. رادیو کنترل ها تعداد کانال های مختلفی دارند که بسته به نوع کاری که انجام می دهند کم و زیاد میشود. هرچقدر تعداد کانالهای روی یک رادیو‌کنترل بیشتر باشد امکان تعریف تغییرات در پارامترهای مختلفی بر روی ربات بیشتر خواهد شد.

رادیو کنترل ربات فارسی توسط یک رسیور اطلاعات را رد و بدل می کند. رسیور روی ربات آرسی (کوادکوپتر یا ماشین کنترلی) قرار می‌گیرد و به برد آن متصل می شود. دستورات توسط کد گذاری با استفاده از فرکانس ۲.۴ به رسیور منتقل می شود و از آنجا برای تبدیل به عملیات به انتقال داده می شود.

مثلا تصور کنید که خلبان با حرکت توریستی به سمت راست دستور حرکت کواد کوپتر در حال پرواز در آسمان را به سمت راست می دهد. برای این کار باید دو موتور سمت راست کوادکوپتر کمی سریعتر از دو موتور دیگر به چرخند تا پرنده به یک سمت متمایل شود. پس از حرکت جوی استیک توسط خلبان امواج رادیویی به ریسیور کوادکوپتر منتقل می‌شود و ریسیور این دستور را به اتوپایلوت هلی شات میرساند. اتوپایلوت با موتور ها در ارتباط است و دستور چرخش سریع تر را به دو موتور سمت راست می دهد. این موضوع برای فیلمبرداری حرکت گیمبال و یا سایر دستورات عملیاتی هم صادق است.